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本文是一篇机械硕士论文范文，工程机械产业是国家经济的基础，在国民经济中占据重要地位。目前的国内外形势使得我国工程机械产业面临的国际竞争更加激烈。现阶段我国工程机械...

本篇论文是一篇机械硕士论文范文，本文研究的 REBot-V-6R-650 机械臂，是一个复杂、强耦合的非线性系统，对其进行轨迹规划和跟踪控制也是一个复杂的过程。为了描述机械臂的运动状态...

本篇论文是一篇机械硕士论文范文，空间机械臂的控制模式包括自由空间运动和与环境接触的力控制任务。而空间机械臂在辅助宇航员舱外活动(EVA)、在轨更换 ORU 以及物资转移等任务时...

本篇论文是一篇机械硕士论文，随着制造业的快速发展，机器人技术渐渐渗透到各个领域，产品需求量日益增大。受生产环境以及机器人的重量、体积和灵活度等影响，机器人将面临如...

本篇论文是一篇机械硕士论文，机械臂的奇异性是其固有的特性。当机械臂处于奇异构形时，机械臂将失去一个或多个自由度。机械臂的奇异性分析对理解机械臂的运动学至关重要，对...

本篇论文是一篇机械硕士论文，机械臂动力学主要展现的是机械臂的运动与驱动这种运动的力、力矩之间的关联，目的是控制机械臂，并且还可以对其进行优化和仿真。机械臂的动力学...

本篇论文是一篇机械硕士论文，机器人建模及运动学分析是研究机器人其它特性的基础与前提。本章首先对机械臂所要完成动作的类型进行分析，再结合机械臂结构的特殊性，对机械臂...

本文是一篇机械硕士论文，阐述了足端轨迹规划应考虑的因素，分别从行进方向和抬腿方向规划了满足要求的多种轨迹函数，对比分析了足端位移、速度及加速度的运动性能。结果表明...

本文是一篇机械硕士论文，本文利用 GPU 的高性能并行计算能力，在 GPU 平台上对 CRPF 算法的并行性能进行了分析研究，并提出了一种基于多 GPU 平台的并行 CRPF 故障诊断方法。第1章绪...

本文是一篇机械硕士论文，目前，化学机械抛光仍然是半导体晶片实现光滑无损最广泛也是最有效的工艺方法。由于其工艺过程复杂涉及机械、化学、流体等多学科的交叉，大部分的...

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