“全国大学生机械创新设计大赛”重在创新二字。创新是一个国家和民族能够在世界上屹立的主要竞争能力，对学生创新思维的培养，应通过具体项目的实施和学生亲自的动手，才能达...
文章所设计的是一个三自由度机械手，主要就是通过马达带动机身的摆动和液压缸实现机身的起降以及液压缸驱动手臂伸缩。本次设计在满足系统工艺要求的前提下，将机械手系统中相...
脑 机 接 口 （ ｂｒａｉｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ， ＢＣＩ） 技 术 是指 不 依 赖 于 正 常 脑 部 神 经 和 肌 肉 响 应 ， 而 直 接 通 过人 脑 与 计 算 机 交 流 的 通...
早在很久以前，人们就已经开始制作机器人，以减轻人类的繁重劳动。一直以来，人们总是尝试将生活变的更加简单。而如今，有关于自动机器人相关的技术已然成为了各国科技水平程...
本文采用肌电信号控制技术实现了智能手套同步控制机械手掌运动，对不同的几何外形的物体进行抓握测试，达到了预期的效果，具有控制灵活和操纵简单的特点，下一步将进行控制系...
利用ＬｅａｐＭｏｔｉｏｎ体感控制器得出人体手势运动的基本数据，控制器对数据进行控制算法处理，最后对机械臂进行仿生运动控制．这种机械臂的控制方式更加流畅和简单．此种...
机械制造中，精益生产的应用能给企业的发展带来有效的帮助，提升企业的发展水平，完善企业精益生产，能使机械制造的效果加强，提升产品的质量。在实际的应用中，应采用有效方...
随着我国科技水平的日益提升，机械制造工艺也得到不断的创新与发展，但是，由于机械设计及工艺制造过程比较复杂，且难度较大，不合理的设计会严重降低产品的质量和使用寿命，...
摘 要： 在机械手臂控制系统设计中，运用单片机能增强机械手臂的使用性能。基于此，文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环...
首页
毕业论文
硕士论文
博士论文
学位论文
在职硕士
职称论文
研究生论文
留学生论文